Gliderkamera System

Unterwassergleiter

Unterwassergleiter sind eine Art von autonomen Unterwasserfahrzeugen, die durch aktive Auftriebskontrolle ihr Gewicht im Wasser von leicht zu schwer ändern, um dadurch in der Wassersäule aufwärts oder abwärts zu gleiten. Dank dieser energiesparenden Fortbewegungsmethode können die Gleiter über längere Zeiträume von Wochen bis Monaten betrieben werden, während sie Informationen über unsere Ozeane sammeln. Überwacht und navigiert werden sie wenn sie an der Meeresoberfläche sind und Zugang zu Satelliten Navigation und Kommunikation haben.

Das Konzept der Gleiterkamera

Im Gegensatz zum normalen Einsatz von Unterwassergleitern, die in der Regel zur Datenerfassung in der Wassersäule eingesetzt werden, zielt diese Forschung auf die Erfassung von Bildern des Meeresbodens über große Entfernungen ab. Während der Aufwärtskurven erfolgt ein Wechsel von einer nach unten gerichteten zu einer horizontalen Ausrichtung und dann zu einer nach oben gerichteten Position. Während dieses Übergangs werden Bilder in der Nähe des Meeresbodens aufgenommen. Mit Hilfe dieser Bilder läßt sich der Meeresboden charakterisieren und existierende Schiffs gestützte Methoden evaluieren.

Forschungthemen:

#Ultra-low power Systems

#Adaptive Sampling

#Edge computing

#Image classification